Protezējoša kāja

Kāju protezēšana nomainiet trūkstošo kāju. Pārrāvums apakšējo ekstremitāšu protezēšanā bija mehānisko savienojumu integrācija. Mūsdienu protēzes tādējādi atjauno lielu skaitu dinamisku kāju funkciju un sniedz pacientiem labāku dzīves kvalitāti.

Kas ir protezējoša kāja?

Kāju protēzi izmanto, lai atjaunotu funkcionālās ekstremitātes pēc amputācijām vai kroplības gadījumā. Pirmās kājas protēze bija izgatavota no koka, tādējādi nodrošinot ideālu berzi. Šis kritērijs joprojām ir viena no svarīgākajām kāju protēžu īpašībām.

Pirmajām protēzēm bija ierobežota mobilitāte. Viņi kalpoja kā atbalsts, bet ne kā aktīvs pārvietošanās līdzeklis. Pēc Pirmā pasaules kara protezēšanas vērtība palielinājās daudzo kara ievainojumu dēļ. Roku protezēšanā tika izstrādātas pirmās aktīvās protēzes, kuru locītavas varēja pārvietot bez veselīgas rokas palīdzības. Apakšējo ekstremitāšu protezēšanā aptuveni tajā pašā laikā tika izstrādātas pirmās apakšējo ekstremitāšu protēzes ar ceļa locītavām.

Pirmais bioelektroniskais ceļa locītava valkāja tā saukto C-kāju. Izmantojot šo kāju protēzi, Otto Bock kompānija izstrādāja pirmo kāju nomaiņu, kas transfemoral amputētajiem uzlaboja pastaigas attēlu. Pasaulē pirmā faktiski aktīvā protezēšanas kāja ir tūkstošgades mijas izgudrojums. Šis tā sauktais spēka ceļgalis ir adaptīvs un elektromehāniski darbināms protēzes modelis, kas mēra veselīgās kājas impulsus un pārraida tos uz protēzes motoru.

Formas, veidi un veidi

Galvenā atšķirība ir protezēšanā starp slēgtiem un atvērtiem implantiem. Slēgti implanti ir locītavas, kuras pilnīgi absorbē veseli audi. No otras puses, zaudējot visu ekstremitāti, ir nepieciešamas atvērtas kāju protēzes. Ir atvērti implanti kā pasīvi un kopš 2000. gadiem arī kā aktīvas protēzes.

Atkarībā no tā, kuras kājas daļas ietekmē amputācija vai kroplība, zāles izšķir apakšstilba protēzes, kāju protēzes un augšstilba protēzes. Priekšējo pēdu protēzes tiek piešķirtas pacientiem ar amputētām pirkstiem, amputācijām līdz pat metatarsam vai visai pēdai. Savukārt apakšstilba protēzes ir paredzētas apakšstilba amputētām. Šim protezēšanas veidam ir dažādas sistēmas. Visizplatītākā ir īsā protēze ar tā saucamo līmējošo vārpstu sistēmu. Pacients uzliek starpliku un kopā ar starpliku uzkāpj cietākā protezēšanas kontaktligzdā. Augšstilbu protēžu gadījumā tiek veikta visa kājas amputācija. Šāda veida protezēšanai ir vajadzīgas sarežģītas sistēmas, kas aizvieto ceļa locītavu. Šim nolūkam mūsdienās ir pieejami dažādi vārpstas paņēmieni un starplikas, kas ļauj izmantot dažādas kāju konstrukcijas.

Struktūra un funkcionalitāte

Kāju protēzēm izturēšanās laikā ir jāpieņem kravas un jānodrošina droša nostāja. Bez tam viņiem jāspēj pārņemt amputētās vai trūkstošās kājas dinamiskās funkcijas, kā arī jāuzlabo pacienta gaita, lai radītu pēc iespējas dabiskāku kustīgumu.

Papildus hidrauliskajai sistēmai protezēšanas kājas ir aprīkotas ar kontrolieriem, kuriem vajadzētu aizstāt kontroli ar smadzenēm, kas kļuvušas neiespējamas. Piemēram, stāvot, kājai jāzina, ka valkātājs stāv, lai panāktu stabilizējošu efektu un sniegtu valkātājam stabilitāti. Tomēr ir arī jāatzīst, kad pacients staigā un kādā gaitas fāzē viņš šobrīd atrodas.

C-Leg bija pirmā domājošā kājas protēze, kas izpildīja šīs prasības. Šī protēze ar sensoru palīdzību nepārtraukti vāc datus, lai noteiktu gaitas fāzi. Leņķa sensors nosaka izliekuma leņķi. Kravas virzienu nosaka griezes momenta sensors ar caurules adapteri. Protēzes motors un hidrauliskais vārsts ir savienoti ar sensoriem, un, pamatojoties uz pieejamajiem datiem, tos aktivizē un koordinē apstrādes kontrolieris. Tā kā kontrolieris apstrādā datus, kas savākti dažu sekunžu laikā, šūpošanās fāzi un stāvēšanas fāzi var pielāgot relatīvā reālā laikā, un, piemēram, apakšstilba šūpošanās skriešanas laikā atbilst soļošanas ātrumam.

Citās apakšējo ekstremitāšu protēzēs hidrauliskās sistēmas vietā tiek izmantota šķidruma sistēma ar magnetoheoloģiski šķidruma masu kopā ar kontrolieri. Eļļai līdzīgā šķidrumā esošās daļiņas maina savu viskozitāti proporcionāli magnētiskā lauka stiprumam, atkarībā no sensora datiem.

Aktīvās enerģijas ceļgalis iet vēl tālāk dinamisko protēžu funkciju ziņā. Šīs protezējošās kājas pēdas zolē satur īpašus sensorus, kas uzreiz atpazīst gaitas fāzi un attiecīgi pielāgo motora jaudu.

Jūs varat atrast savus medikamentus šeit

Medicīniskie un veselības ieguvumi

Zaudēt roku ir mazāks ierobežojums nekā zaudēt kāju. Veselīgā roka daļēji var kompensēt otra zaudēšanu un zināmā mērā pārņemt savas funkcijas. Ar kājām kompensēt ir grūtāk. Tāpēc kājas zaudēšana ievērojami samazina kustīgumu. Nav iespējams ne tikai kustēties, bet arī spēt droši stāvēt ar vienu kāju. Tāpēc kāju protēzēm ir milzīgs medicīnisks ieguvums.

Īpaši aktīvām protēzēm, kādas tās pastāv mūsdienās, ir neaizvietojama loma protezēšanā. Pārvietošanās ir sarežģīts process. Gludu gaitu nodrošina neskaitāmi nervu sistēmas un motora ceļu savienojumi. Fakts, ka šai drošībai mūsdienās var pievērsties, izmantojot sensoru-kontrolleru sistēmas ar motoriem, ir saistīts tikai ar progresu, kas sasniegts tehnoloģiju laikmetā. Koka protēzes bez locītavām apakšējo ekstremitāšu protezēšanas sākotnējā posmā varēja veikt atbalsta funkcijas, taču dinamiskie zaudējumi joprojām bija ļoti lieli.

Jauninājumi apakšējo ekstremitāšu protezēšanā ļauj skartajiem nodzīvot patstāvīgāku un aktīvāku dzīvi. Viņi pacientiem sniedz labāku dzīves kvalitāti. Nevajadzētu arī nenovērtēt kāju protēzes vizuālo estētisko efektu, kas atvieglo arī psiholoģiski skartos.